单目摄像头检测输出 3D 边界框

单目摄像头检测输出 3D 边界框

单纯的 2D 检测框无法在 3D 空间去做规划控制,单目图像估计 3D 检测框也是自动驾驶研发的一个课题,百度 Apollo 发布 2.5 / 3.0 版本特意提到这方面的解决方案。

Amnon Shashua is a computer science professor at the Hebrew University in Jerusalem as well as Senior Vice President at Intel Corporation and President and Chief Executive Officer (CEO) of Mobileye, and co-founder of OrCam.

The Hebrew University of Jerusalem,HUJI:耶路撒冷希伯来大学
Chief Executive Officer,CEO:首席执行官
Time-To-Collision,TTC:碰撞时间

Amnon Shashua’ PPT
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